• cmake ./ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake
• make upload upload et execute test sur rasp
• make final upload et execute project sur rasp
• Se connecter au téléphone : EirboatAP , mdp : nmreglhvbc

Eviter de se taper le mot de passe ssh à chaque fois

• générer la clé : ssh-keygen
• copier la clé sur la rasp: ssh-copy-id pi@eirboat