Eirbot1A-2020
moteur.hpp
1 #ifndef _MOTEUR_H
2 #define _MOTEUR_H
3 #include "mbed.h"
4 #define FREQ_MOTEUR 0.00005 //20kHz
5 #define VMOY 20
6 #define VMAX 50
7 
8 int fonc_direction(const float consigne);
9 
10 #endif