Projets 1A - 2021

Comme chaque année, les projets 1A ont pour but de réaliser un projet attirant relativement simple, permettant d’apprendre et de se confronter aux bases de l’électronique et de l’informatique appliquées ainsi qu’aux différents matériels.

Ces projets se déroulent généralement d’octobre à fin novembre, date du démarrage de la coupe de France de robotique, mais peuvent se poursuivre tout au long de l’année au désir de leurs participants.

Il n’y a aucune d’obligation de résultats et les seules obligations d’avancement seront celles que vous vous fixerez. Ces projets sont là pour s’amuser et apprendre et vous devriez trouver un projet qui vous plait et de votre niveau quel qu’il soit.

Voici les projets 1A proposés par Eirbot cette année ! Les personnes avec un projet personnel sont également grandement invitées à le proposer et à le mener !!

PS : Vous pouvez participer à plusieurs projets en même temps. Cependant, veillez à bien gérer votre temps au risque de n’avancer sur aucun projet.

Tout au long des projets nous proposons des formations, ces formations visent à provoquer une montée en compétences dans divers domaines. Parmi ces domaines nous pouvons citer.

Cartes électroniques

De A à Z

Découpeuse Laser

Disponible au Fablab de l'Enseirb

Imprimante 3D

Programmation

C C++ python et bien d'autres !

Mécanique

Construire un robot à partir de rien

Travail d'équipe

Projets 1A - 2021

Robot Sumo

• Vincent Quattrin - Victor Bregeon - Clara Dieudonne

Concevoir un robot autonome de 15cm² dont l’objectif sera de pousser un robot sumo adverse hors du Dohyo.

Projet assez complet et complexe divisé en 4 parties :

=> Contrôle moteur et asservissement

=> Gestion de l’alimentation

=> Contrôle des capteurs

=> Stratégie et code

Il forme un bon entraînement en vue de la coupe.

Robot Otto

• Coralie Deplanne

Petit robot se déplaçant sur ses jambes, pouvant faire des actions simples tel que avancer, reculer, danser, émettre des sons, …

Il peut également reconnaître des gestes devant lui et y réagir.

Projet abordable, comprenant une grande part d’informatique et les bases de l’électronique.

Bras Robotique

• Maxime Gras-Chevalier - Maxime Morisset

Bras robotique de généralement 3 axes, pouvant se redresser et faire différentes actions tels qu’un phare (Action à réaliser lors de la cfr 2021), un morpion ou autre.

Projet orienté vers l’électronique et assez complet.

Peut servir de base à la coupe.

Niveau A Bulle

• Vincent Quattrin

Indique électroniquement le niveau à l’aide d’un accéléromètre, d’un arduino et d’un accéléromètre.

Projet assez abordable, couvrant plusieurs aspects de l’électronique.

Piano Hero

• Elias Delmasure-Dhaene - Valentin Desplanques

Piano interactif permettant de jouer à la manière d’un guitar hero.

Assez complet, il comprend des aspects électroniques et informatiques.

Asservissement

• Lucas Mangin

Contrôler électroniquement et informatiquement les déplacement de Pokibot, le robot de la cfr 2021.

Assez complexe, ce projet est très formateur pour la cfr.