Informations sur le projets
- Le projet : Participation à la coupe de France de robotique
- Lieu : La roche sur yon
- Date : Du 28/10 au 30/10 2020
- Résultats EIRBOT : 24 ième sur 51 participants
Préparez vous à prendre le large ! En 2020, les robots partiront voguer à travers le monde. Ils devront maîtriser l’art de la navigation afin d’arriver à bon port. Les phares et les balises orienteront vos navires. Planifiez votre voyage et rapportez le récit de vos aventures. Souquez ferme, moussaillon !
Cette année nos missions sont
- Créer des chenaux pour rétablir la circulation maritime
- Relever les manches à air qui ont été balayées par la tempête
- Allumer le phare pour que les bateaux égarés puissent rentrer au port en toute sécurité
- Arriver à bon port, afin de mettre les robots au mouillage, à l’abri du vent, à la fin de leurs voyages
- Hisser nos pavillons pour transmettre des messages aux autres navires
- Estimer nos performances
Eirbot - Equipe 2A
Avec le Covid-19 la coupe qui devait avoir lieu en mai 2020 a lieu en octobre 2020, seuls les actuels 2A ont pu participer à cette coupe.
Création de l'équipe EIRBOAT participant à la Coupe de France de Robotique composé des 1A de l'association Eirbot
Première réunion de l'équipe, définition des objectifs et répartition des tâches
Formation sur l'asservissement d'un robot, premiers modèle 3D du robot
Fin du montage de la table de la coupe, première version du phare modélisé
Création de la carte d'alimentation
Le protocole de communication entre la rasp et la nucléo a été crée, un A* aussi. Les deux fonctionnent en simulation
Première version du robot
Début du confinement - fermeture d'eirbot
Développement de tous les codes de haut niveau
Développement du phare
Abandon de l'équipe EIRBOAT, l'équipe 1A devient l'équipe 2A EIRBOT (puisque les 2A deviennent des 3A et donc ne pourrons pas participer à la coupe à cause des cours)
Création du logo de l'équipe
Réouverture d'eirbot suite au confinement + vacances
Deuxième version de la mécanique du robot
Phare opérationnel
Commande des teeshirt de la coupe
Réception des teeshirts de la coupe
Création du poster de la coupe
Test d'asservissement concluant
Pavillon terminé !
Petit module pour remercier nos partenaires
La mécanique du robot définitive
Une version stables des codes !
Départ pour la coupe !
Nous sommes enfin arrivés
Nous sommes homologués !!!
Premier match amical ! Victoire 40 - 13
Un autre match, défaite 57 - 60 mais notre robot a très bien fonctionné !
Finalement nous marquons au total 105 points ce qui nous hisse à la 24e place !