Référence du fichier actionneur_nucleo.hpp
Contient les fonctions permettant d'activer ou désactiver les actionneurs. Plus de détails...
#include "mbed.h"
Graphe des dépendances par inclusion de actionneur_nucleo.hpp:
Aller au code source de ce fichier.
Fonctions | |
| void | desactivate_pavillon () |
| Initialisation pavillon. Plus de détails... | |
| void | activate_pavillon () |
| Sort le pavillon. Plus de détails... | |
| void | init_bras_pwm () |
| void | activate_bras_droit () |
| void | desactivate_bras_droit () |
| void | activate_bras_gauche () |
| void | desactivate_bras_gauche () |
Description détaillée
Contient les fonctions permettant d'activer ou désactiver les actionneurs.
Documentation des fonctions
◆ activate_pavillon()
| void activate_pavillon | ( | ) |
Sort le pavillon.
- Paramètres
-
servo Le servomoteur associé au pavillon
Voici le graphe d'appel pour cette fonction :
◆ desactivate_pavillon()
| void desactivate_pavillon | ( | ) |
Initialisation pavillon.
- Paramètres
-
pav_pin : pin de sortie qui commande le moteur
Voici le graphe des appelants de cette fonction :
