Eirbot1A-2020
test_actionneur.hpp
1 #ifndef __TEST_ACTIONNEUR_H_
2 #define __TEST_ACTIONNEUR_H_
3 
4 #include "test.hpp"
5 #include "../src/interactions/actionneur.hpp"
6 
7 void test_actionneur();
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9 
10 #endif // __TEST_ACTIONNEUR_H_
Actionneur::Droit_activation
void Droit_activation()
Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot.
Definition: actionneur.cpp:21
Actionneur::Pavillon
void Pavillon()
Permet de demander au protocole l'activation du pavillon.
Definition: actionneur.cpp:36
Actionneur
Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot.
Definition: actionneur.hpp:15
Actionneur::Droit_desactivation
void Droit_desactivation()
Permet de demander au protocole la rentrée de l'actionneur.
Definition: actionneur.cpp:28