Référence de la classe Actionneur

Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot. Plus de détails...

#include <actionneur.hpp>

Fonctions membres publiques
void	Gauche_activation ()
	Permet de demander au protocole la sortie de l'actionneur. Plus de détails...
void	Gauche_desactivation ()
	Permet de demander au protocole la rentrée de l'actionneur. Plus de détails...
void	Droit_activation ()
	Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot. Plus de détails...
void	Droit_desactivation ()
	Permet de demander au protocole la rentrée de l'actionneur. Plus de détails...
void	Pavillon ()
	Permet de demander au protocole l'activation du pavillon. Plus de détails...

Description détaillée

Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot.

Documentation des fonctions membres

Droit_activation()

void Actionneur::Droit_activation

(

)

Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot.

Permet de demander au protocole la sortie de l'actionneur

Renvoie

Rien, à modifier pour la compatibilité avec le protocole

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

Droit_desactivation()

void Actionneur::Droit_desactivation

(

)

Permet de demander au protocole la rentrée de l'actionneur.

Renvoie

Rien, à modifier pour la compatibilité avec le protocole

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

Gauche_activation()

void Actionneur::Gauche_activation

(

)

Permet de demander au protocole la sortie de l'actionneur.

Renvoie

Rien, à modifier pour la compatibilité avec le protocole

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

Gauche_desactivation()

void Actionneur::Gauche_desactivation

(

)

Permet de demander au protocole la rentrée de l'actionneur.

Renvoie

Rien, à modifier pour la compatibilité avec le protocole

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

Pavillon()

void Actionneur::Pavillon

(

)

Permet de demander au protocole l'activation du pavillon.

Renvoie

Rien, à modifier pour la compatibilité avec le protocole

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/interactions/actionneur.hpp
• code/rasp/src/interactions/actionneur.cpp