actionneur.hpp

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#ifndef __ACTIONNEUR_H__
#define __ACTIONNEUR_H__
 
#include "../navigation/protocole.hpp"
 
class Actionneur{
    public:
        Actionneur();
        void Gauche_activation(); //Sort l'actionneur et avance un peu pour activer le phare
        void Gauche_desactivation(); //Rentre l'actionneur
 
        void Droit_activation(); //Sort l'actionneur et avance un peu pour activer le phare
        void Droit_desactivation(); //Rentre l'actionneur
 
 
        void Pavillon(); //Sort l'actioneur
};
 
#endif