Graphe des dépendances de répertoires pour interactions:

Fichiers
fichier	actionneur.hpp [code]
	Ce fichier contient la classe permettant de gérer les actionneurs.

fichier	detection.hpp [code]
	Fichier permettant d'interfacer avec les GP2.

fichier	ecocup.hpp [code]
	Fichier codant les techniques utilisées pour ramasser les écocups.

fichier	ecocup_pdv.hpp [code]
	Implémentation (en C) du problème du voyageur avec le système de colonie de fourmis.

fichier	low_level.hpp [code]
	fonction bas niveau rasp (GPIO)

Fichiers