Référence de la classe GP2

Contient les différentes méthodes pour initialiser, activer et désactiver les GP2 et détecter les obstacles. Plus de détails...

#include <detection.hpp>

Fonctions membres publiques statiques
static void	activate (char side)
	Active la détection.
static void	disactivate (char side)
	Désactive la détection.

Description détaillée

Contient les différentes méthodes pour initialiser, activer et désactiver les GP2 et détecter les obstacles.

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/interactions/detection.hpp
• code/rasp/src/interactions/detection.cpp