Eirbot1A-2020
detection.hpp
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1 #ifndef __DETECTION_H__
2 #define __DETECTION_H__
3 
4 #include "../navigation/world.hpp"
5 #include "../navigation/asserv.hpp"
6 
16 class GP2{
17 
18  public:
19  GP2();
23  static void activate(char side); //Active la detection
27  static void disactivate(char side); //Désactive la detection
28  ~GP2();
29 
30 };
31 
32 #endif // __DETECTION_H__
Protocole::set_detection_GP2
enum Etat set_detection_GP2(char actif)
Permet de demander l'activation où la désactivation des GP2.
Definition: protocole.cpp:203
detection.hpp
Fichier permettant d'interfacer avec les GP2.
GP2::activate
static void activate(char side)
Active la détection.
Definition: detection.cpp:11
GP2
Contient les différentes méthodes pour initialiser, activer et désactiver les GP2 et détecter les obs...
Definition: detection.hpp:16
Protocole
Contient toutes les méthodes permettant d'utiliser le protocole côté nucléo.
Definition: Protocole_nucleo.hpp:26
affichage
void affichage(int asserv_back)
Permet d'afficher timeout/success/fail en fonction du retour du protocole de communication.
Definition: affichage.cpp:54
GP2::disactivate
static void disactivate(char side)
Désactive la détection.
Definition: detection.cpp:18