Eirbot1A-2020
test_asserv.hpp
1 #ifndef __TEST_ASSERV_H_
2 #define __TEST_ASSERV_H_
3 
4 #include "test.hpp"
5 #include "../src/navigation/asserv.hpp"
6 
7 void test_asserv();
8 
9 #endif // __TEST_ASSERV_H_
go_to
int go_to(struct position dest)
Permet de transmettre au protocole l'ordre de se déplacer.
Definition: asserv.cpp:8
rotate
void rotate(short angle)
Permet d'ordonner la rotation du robot.
Definition: asserv.cpp:30
angle
short angle()
Permet de demander l'information sur l'angle du robot par rapport à la table.
Definition: asserv.cpp:52
position
Simple structure permettant de définir une position.
Definition: asserv.hpp:31