Eirbot1A-2020
test_detection.hpp
1 #ifndef __TEST_DETECTION_H_
2 #define __TEST_DETECTION_H_
3 
4 #include "test.hpp"
5 #include "../src/interactions/detection.hpp"
6 #include "../src/navigation/world.hpp"
7 
8 void test_detection();
9 
10 
11 #endif // __TEST_DETECTION_H_
fillVector
std::vector< obstacle > fillVector()
Permet de remplir un vecteur avec la liste des obstacles, c'est ici que l'on ajoute ou enlève des obs...
Definition: world.cpp:8
GP2::activate
static void activate(char side)
Active la détection.
Definition: detection.cpp:11
GP2
Contient les différentes méthodes pour initialiser, activer et désactiver les GP2 et détecter les obs...
Definition: detection.hpp:16
GP2::disactivate
static void disactivate(char side)
Désactive la détection.
Definition: detection.cpp:18