Eirbot1A-2020
test_protocole.hpp
1 #ifndef __TEST_PROTOCOLE_H_
2 #define __TEST_PROTOCOLE_H_
3 
4 #include "../src/navigation/protocole.hpp"
5 #include <cstring>
6 #include "test.hpp"
7 
8 void message_retour(Protocole::Etat etat);
9 
10 void test_protocole(int argc, char *argv[]);
11 
12 #endif // __TEST_PROTOCOLE_H_
Protocole::Etat
Etat
Permet de transmettre à la rasp les possibles erreurs du protocole.
Definition: protocole.hpp:43
Protocole
Contient toutes les méthodes permettant d'utiliser le protocole côté nucléo.
Definition: Protocole_nucleo.hpp:26
Protocole::set_position
enum Etat set_position(short x, short y, char etats[3], int timeout)
Permet de demander un changement de position à l'asservissement.
Definition: protocole.cpp:221
Protocole::get_position
enum Etat get_position(struct position *pos)
Permet de demander la valeur de la position.
Definition: protocole.cpp:128
position
Simple structure permettant de définir une position.
Definition: asserv.hpp:31