Référence du fichier Protocole_nucleo.hpp
Fichier principal du projet permet de communiquer entre la raspberry et la nucléo. Ce fichier est l'implémentation côté nucléo. Plus de détails...
#include "mbed.h"#include "asserv.hpp"#include "asserv_vitesse_angle.hpp"
Graphe des dépendances par inclusion de Protocole_nucleo.hpp:
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Classes | |
| class | Protocole |
| Contient toutes les méthodes permettant d'utiliser le protocole côté nucléo. Plus de détails... | |
Macros | |
| #define | PROTO_TIMEOUT_DIST 20 |
| #define | PROTO_TIMEOUT_ROT 20 |
Énumérations | |
| enum | protocol_state { INIT, WAIT_ORDER, WAIT_ASSERV } |
| enum | order { PO, RO, OTHER } |
Description détaillée
Fichier principal du projet permet de communiquer entre la raspberry et la nucléo. Ce fichier est l'implémentation côté nucléo.
