Eirbot1A-2020
affichage.hpp
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1 #ifndef __AFFICHAGE_H_
2 #define __AFFICHAGE_H_
3 
4 
5 #include <stdio.h>
6 #include <cstdlib>
7 
14 #ifndef TIMEOUT
15 #define TIMEOUT 0
16 #endif
17 
18 #ifndef DETECTION
19 #define DETECTION 0
20 #endif
21 
22 extern bool debug;
23 
27 void print_timeout();
28 
32 void print_success();
33 
37 void print_fail();
38 
42 void print_detection();
43 
50 void affichage(int asserv_back);
51 
54 void print_optimisated();
55 
60 void print_summarise();
61 
62 #endif // __AFFICHAGE_H_
print_fail
void print_fail()
Permet d'afficher FAILED en rouge.
Definition: affichage.cpp:25
Navigation
Contient les méthodes permettant de faire fonctionner correctement l'astar.
Definition: navigation.hpp:18
print_success
void print_success()
Permet d'afficher SUCCESS en vert.
Definition: affichage.cpp:31
print_summarise
void print_summarise()
Permet d'afficher un résumé d'une éxecution. Permet d'afficher le nombre de succès,...
Definition: affichage.cpp:72
print_timeout
void print_timeout()
Permet d'afficher TIMEOUT en rouge.
Definition: affichage.cpp:15
print_detection
void print_detection()
Permet d'afficher DETECTION en orange.
Definition: affichage.cpp:43
affichage
void affichage(int asserv_back)
Permet d'afficher timeout/success/fail en fonction du retour du protocole de communication.
Definition: affichage.cpp:54
print_optimisated
void print_optimisated()
Permet d'afficher UNOPTIMIZED en orange.
Definition: affichage.cpp:37
affichage.hpp
Ce fichier sert uniquement à réaliser un affichage correcte lors de l'éxecution @authro SD.