Référence de la classe LowLevel
Fonctions membres publiques | |
| bool | is_depart () |
| est-ce que le jack est retiré ? Plus de détails... | |
| bool | is_equipe_bleu () |
| est-ce qu'on est bleu ? Plus de détails... | |
| bool | phare_active () |
| est-ce que le phare est activé ? Plus de détails... | |
| bool | boussole_nord () |
| est-ce qu'on se gare au nord ? Plus de détails... | |
Documentation des fonctions membres
◆ boussole_nord()
| bool LowLevel::boussole_nord | ( | ) |
est-ce qu'on se gare au nord ?
- Renvoie
- true=nord, false=sud
Voici le graphe des appelants de cette fonction :
◆ is_depart()
| bool LowLevel::is_depart | ( | ) |
est-ce que le jack est retiré ?
- Renvoie
- true=go, false=pas bouger
◆ is_equipe_bleu()
| bool LowLevel::is_equipe_bleu | ( | ) |
est-ce qu'on est bleu ?
- Renvoie
- true=bleu, false=jaune
Voici le graphe des appelants de cette fonction :
◆ phare_active()
| bool LowLevel::phare_active | ( | ) |
est-ce que le phare est activé ?
- Renvoie
- true=activé, false=pas activé fuck
Voici le graphe des appelants de cette fonction :
La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :
- code/rasp/src/interactions/low_level.hpp
- code/rasp/src/interactions/low_level.cpp
