Référence de la structure Node

Structure permettant de définir un Node, essentiel pour réaliser l'Astar. Plus de détails...

#include <world.hpp>

Attributs publics
short	x
short	y
short	parentX
short	parentY
float	gcost
float	hcost
float	fcost

Description détaillée

Structure permettant de définir un Node, essentiel pour réaliser l'Astar.

Paramètres

x	coordonnée x
y	coordonnée y
parentX	coordonnée x du parent du point, rempli uniquement pendant l'exécution de l'Astar
parentY	coordonnée y du parent du point, rempli uniquement pendant l'exécution de l'Astar
gcost	cout entre le noeud de départ et le noeud actuel, non vide seulement si l'Astar est executé
hcost	cout estimé entre le noeud actuel et le noeud d'arrivée, non vide seulement si l'Astar est executé
fcost	plus petit cout parmis les voisins du noeud actuel, non vide seulement si l'Astar est executé

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/navigation/world.hpp