Référence de la structure shape

Permet de définir une forme pour ensuite être utilisé dans un obstacle. Plus de détails...

#include <world.hpp>

Attributs publics
short	width
short	length

Description détaillée

Permet de définir une forme pour ensuite être utilisé dans un obstacle.

Paramètres

width	la largeur de l'obstacle en centimètre
length	la longeur de l'obstacle en centimètre

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/navigation/world.hpp