Avancement de la CFR

EQUIPES 1 et 2A :

Les 2 équipes ont une base roulante qui devrait prochainement pouvoir rouler.
Les équipes se concentrent sur les actions suivantes :
- La prise de jeton à l’aide d’un bras ventouse et d’une pompe.
- La mesure et le basculement des carrés de fouille.
- Déplacer la statuette sur la vitrine.
Les équipes se serviront d’une caméra placée sur le système de repérage centrale afin d’avoir la position des palets et des robots.

Pour la saisi des palets, la mesure et le basculement des carrés de fouille et la saisi de la statuette, l’équipe utilisera un bras.
L’équipe utilisera 2 Raspberry Pi 3B+ pour une communication à 5GHz entre le robot et la caméra.
Le robot utilisera 2 cartes STM32, une pour les actionneurs et le code bas niveau, et la seconde pour l’asservissement.
Le système pneumatique est fonctionnel.

Pour la saisi des palets l’équipe utilisera un bras, et pour la mesure et le basculement des carrés de fouille l’équipe utilisera soit le même bras, soit un second bras annexe.
Le nombre de Raspberry Pi 3B+ à Eirbot risque de ne pas être suffisant et l’achat de 2 Raspberry et de 2 caméras haute résolutions risque de coûter cher. Plusieurs solutions ont été évoquées :
- Les 2 équipes pourraient partager une caméra, mais dans le cas où les 2 équipes aient un match en parallèle il fraudait prévoir une caméra de moins bonne qualité pour l’équipe 1A, ce qui limiterait la précision de l’asservissement.
- Une communication Bluetooth entre le robot et la caméra pourrait être utilisée pour avoir besoin de moins de Raspberry.