Réunion2A

Mécanique déplacement: moteur, encodeur, carte puissance énergie : batterie, carte de sécu, carte d’alim, arrêt urgence contrôle : microcontroleur principale, sous modules pour actioneur ? -> penser aux PWM détection: bords: capteur en partie basse ?

Répartition des rôles Définition des objectifs Mécanique statique On garde le système d’étage de l’an dernier mais on utilise une forme de robot octogonale aplati, l’objectif est de compresser le robot pour créer un actionneur de taille suffisante.