Mécanique

  • déplacement: moteur, encodeur, carte puissance
  • énergie : batterie, carte de sécu, carte d’alim, arrêt urgence
  • contrôle : microcontroleur principale, sous modules pour actioneur ? -> penser aux PWM
  • détection:
  • bords: capteur en partie basse ? (important pour les recalages)
  • ecocup: pour les éviter ? pour les récupérer ?
  • adversaire: Lidar partie supérieure ? (en priorité)
  • action:
  • phare: un bras simple devant ou comme l’année dernière sur les côtés
  • manche à air: meme bras que manche à air
  • ramasser les ecocups:
    • ecocups écueils: plus simple, pas mal de point, actionneur badass
    • ecocups sur table: prévoir des emplacements ?
  • balise N/S: arduino nano -> rf433MHz
  • pavillon: on reprend pareil ou on met juste un petit servo
  • affichage: comptage des points (réduction de la taille, utilisation d’un afficheur 16x2, ???)
  • utilisateur:
    • démarrage, switch équipe, switchs configuration
    • bip
    • reset total
    • écran pour l’état ? (avec les points ?)
    • debug: dans le code prévoir des fonctions qui renvoie les données importantes

Électronique

Informatique

  • capteur
    • encodeur
    • Lidar
    • detection bord
    • bouton init
    • RF
  • action
    • pince écueil
    • pavillon
    • bras
    • moteur
    • afficheur
  • traitement
    • modéliser l’environnement
    • navigation
    • définition objectifs
    • gestion des objectifs
  • contraintes
    • temps 100s
    • puissance calcul et RAM
    • asserv en tache de fond