Coupe de France de Robotique 2021

Voici un résumé de la réunion :

PARTIE MÉCANIQUE

  • Choix d’une structure octogonale pour la plateforme du robot
  • Utilisation de 4 profilés en aluminium (30x30 ou 40x40mm ?)

Propositions d’idées sur un système de montage des cartes électroniques sur le robot.

BUT : être capable de retirer une carte sans retirer les autres autour.

  • Nappe IDC3 type ATA133 avec plusieurs connecteurs
  • Glissière/rail de maintient des cartes
  • Écrous papillon/boulon de fixation des cartes

En cours :).

PARTIE INFORMATIQUE

Ils n’ont pas encore tous les éléments pour commencer à coder (entrées, sorties, but de chaque programme …). Le choix de la micro-ordinateur n’est pas encore fait :

  • Raspberry Pi 4
  • Nvidia Jetson Nano

NOTE : attention au protocole de communication entre le uC et la carte info :).

PARTIE ÉLECTRONIQUE

ALIMENTATION
  • Victor a terminé la carte, il va bientôt la fabriquer à l’ENSEIRB
MOTEURS
  • On récupère une paire de moto-réducteurs+roues+codeurs
  • Ils sont surdimensionnés, pour être tranquille
  • Rappel : la carte de contrôle des moteurs supporte 2*90W
CAPTEURS

Voici les principales technologies qui ont été retenues :

  • Infrarouge (IR)
  • Laser
  • Ultrason ?
MICRO-CONTROLLEUR

Le choix est à faire (rapidement) mais voici quelques idées :

  • STM32 (ST Nucléo)
  • ATMEGA328 (Arduino Uno) ou ATMEGA2560 (Arduino Mega) ?
  • AT91SAM3X8E (Arduino Due)
  • ARM CORTEX M7 (Teensy 4.0)

POUR LA PROCHAINE REUNION :

  • Réfléchir à des idées
  • Établir un cahier des charges suffisamment clair et détaillé pour pouvoir commencer à bosser
  • Discussions sur le logo de l’équipe :)