Eirbot1A-2020
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Fichier principal pour l'execution de notre projet. Plus de détails...
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <unistd.h>
#include "interactions/ecocup.hpp"
#include "robot.hpp"
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Fonctions | |
void | parse_opts (int argc, char *argv[], int *pc, string *side) |
void | setup () |
Initialisation des différents éléments. | |
void | loop_blue (std::chrono::steady_clock::time_point BeginMeasurement) |
Boucle principale du projet. | |
void | loop_yellow (std::chrono::steady_clock::time_point BeginMeasurement) |
int | main (int argc, char *argv[]) |
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