Eirbot1A-2020
Référence du fichier main.hpp

Fichier principal pour l'execution de notre projet. Plus de détails...

#include <ctime>
#include <chrono>
#include <unistd.h>
#include "interactions/ecocup.hpp"
#include "robot.hpp"
Graphe des dépendances par inclusion de main.hpp:

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Fonctions

void parse_opts (int argc, char *argv[], int *pc, string *side)
 
void setup ()
 Initialisation des différents éléments.
 
void loop_blue (std::chrono::steady_clock::time_point BeginMeasurement)
 Boucle principale du projet.
 
void loop_yellow (std::chrono::steady_clock::time_point BeginMeasurement)
 
int main (int argc, char *argv[])
 

Description détaillée

Fichier principal pour l'execution de notre projet.

Auteur
SD