robot.hpp

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#ifndef __ROBOT_H_
#define __ROBOT_H_
 
#include "navigation/navigation.hpp"
#include "interactions/actionneur.hpp"
#include "interactions/low_level.hpp"
using namespace std;
 
class Robot{
        public:
                Robot();
                Robot(shape dimension);
                ~Robot();
 
                const struct shape dimension; //Largeur et longueur du robot
                string calibration();
                void move(Node src, Node dest, vector<obstacle> list_obstacles);
                void rotation(short angle); //Permet de faire tourner le robot d'un certain angle (le type de angle est à définir)
                struct position position(); //Renvoie la position du robot
                short angle_robot(); //Renvoie l'angle du robot par rapport à la table (entre 0 et 360)
                void detection(char cote, char activation);
                void actionneur(int side,int activation);
                void pavillon(int activation);
 
                int depart();
                int communication_phare();
 
                int communication_boussole();
 
                void add_score(int add);
                void setup_score();
                void set_score(int score);
 
        private :
                int score;
                int serial_port_cmpt;
                struct termios tty_cmpt;
};
 
#endif // __ROBOT_H_