Référence de la classe Robot

Contient toutes les méthodes et les attributs du robot. Plus de détails...

#include <robot.hpp>

Graphe de collaboration de Robot:

Fonctions membres publiques
	Robot (shape dimension)
string	calibration ()
	Récupère l'information sur le côté de la table.
void	move (Node src, Node dest, vector< obstacle > list_obstacles)
	Déplace le robot en utilisant l'Astar. Plus de détails...
void	rotation (short angle)
	Fait une rotation du robot. Plus de détails...
struct position	position ()
	Demande la position du robot.
short	angle_robot ()
	Demande l'angle du robot par rapport à la table.
void	detection (char cote, char activation)
	Active ou désactive la détection. Plus de détails...
void	actionneur (int side, int activation)
	Sort ou rentre un actionneur. Plus de détails...
void	pavillon (int activation)
	Active le pavillon.
int	depart ()
int	communication_phare ()
	Gère la communication avec la boussole et la caméra.
int	communication_boussole ()
	Gère la communication avec le phare.
void	add_score (int add)
void	setup_score ()
void	set_score (int score)

Attributs publics
const struct shape	dimension
	Taille du robot.

Description détaillée

Contient toutes les méthodes et les attributs du robot.

Documentation des fonctions membres

actionneur()

void Robot::actionneur	(	int	side,
		int	activation
	)

Sort ou rentre un actionneur.

Paramètres

side	cote de l'actionneur à sortir
activation	activer ou désactiver l'actionneur

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

detection()

void Robot::detection	(	char	cote,
		char	activation
	)

Active ou désactive la détection.

Paramètres

cote	cote d'activation (avant / arrière)
activation	activer (1), désactiver (0)

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

move()

void Robot::move	(	Node	src,
		Node	dest,
		vector< obstacle >	list_obstacles
	)

Déplace le robot en utilisant l'Astar.

Paramètres

src	: début
dest	: fin
list_obstacles	: les obstacles à considérer

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

rotation()

void Robot::rotation

(

short

angle

)

Fait une rotation du robot.

Paramètres

angle

angle à tourner

Voici le graphe d'appel pour cette fonction :

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/robot.hpp
• code/rasp/src/robot.cpp