Référence de la structure obstacle

Permet de définir un obstacle sur la table. Plus de détails...

#include <world.hpp>

Graphe de collaboration de obstacle:

Attributs publics
short	center_x
short	center_y
struct shape *	shape

Description détaillée

Permet de définir un obstacle sur la table.

Paramètres

center_x	la coordonnée x du centre de l'obstacle
center_y	la coordonnée y du centre de l'obstacle
shape	la forme de l'objet

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• code/rasp/src/navigation/world.hpp