1 #ifndef __TEST_NAVIGATION_H_
2 #define __TEST_NAVIGATION_H_
5 #include "../src/navigation/navigation.hpp"
6 #include "../src/affichage.hpp"
7 void test_navigation();
8 #endif // __TEST_NAVIGATION_H_
std::vector< obstacle > fillVector()
Permet de remplir un vecteur avec la liste des obstacles, c'est ici que l'on ajoute ou enlève des obs...
Definition: world.cpp:8
Structure permettant de définir un Node, essentiel pour réaliser l'Astar.
Definition: world.hpp:34
Contient les méthodes permettant de faire fonctionner correctement l'astar.
Definition: navigation.hpp:18
#define Y_MAX
La largeur de la table.
Definition: world.hpp:18
void print_success()
Permet d'afficher SUCCESS en vert.
Definition: affichage.cpp:31
void print_summarise()
Permet d'afficher un résumé d'une éxecution. Permet d'afficher le nombre de succès,...
Definition: affichage.cpp:72
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