Eirbot1A-2020
Référence du fichier protocole.hpp

Fichier central du projet, permet de faire la communication entre la raspberry et la nucléo, ce fichier correspond à l'interface côté raspberry. Plus de détails...

#include <termios.h>
#include <string>
#include "asserv.hpp"
Graphe des dépendances par inclusion de protocole.hpp:
Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

Aller au code source de ce fichier.

Classes

class  Protocole
 Contient toutes les méthodes permettant d'utiliser le protocole côté nucléo. Plus de détails...
 

Macros

#define READ_BUF_SIZE   32
 

Description détaillée

Fichier central du projet, permet de faire la communication entre la raspberry et la nucléo, ce fichier correspond à l'interface côté raspberry.

Auteur
Ptit Lu