Répertoire de référence de navigation

Graphe des dépendances de répertoires pour navigation:

Fichiers
fichier	asserv.hpp [code]
	Fichier d'interface avec l'asservissement, permet d'utiliser le protocole de communication pour demander des informations ou envoyer des ordres à la nucléo.
fichier	navigation.hpp [code]
	Ce fichier contient toutes les méthodes permettant de réaliser une recherche de chemin sur la table de jeu.
fichier	protocole.hpp [code]
	Fichier central du projet, permet de faire la communication entre la raspberry et la nucléo, ce fichier correspond à l'interface côté raspberry.
fichier	world.hpp [code]
	Permet definir la table de jeu et les différentes structures nécessaires au fonctionnement de la navigation.