Liste des classes, structures, unions et interfaces avec une brève description :

CActionneur	Contient toutes les méthodes permettant de gérer les actionneurs du robot
CEncoder
CGP2	Contient les différentes méthodes pour initialiser, activer et désactiver les GP2 et détecter les obstacles
CLowLevel
CNavigation	Contient les méthodes permettant de faire fonctionner correctement l'astar
CNode	Structure permettant de définir un Node, essentiel pour réaliser l'Astar
Cobstacle	Permet de définir un obstacle sur la table
Cposition	Simple structure permettant de définir une position
CProtocole	Contient toutes les méthodes permettant d'utiliser le protocole côté nucléo
CRobot	Contient toutes les méthodes et les attributs du robot
Cshape	Permet de définir une forme pour ensuite être utilisé dans un obstacle
Cville	Permet de faire une liste chainée de ville