Liste de tous les fichiers documentés avec une brève description :

[Niveau de détails 12345]

▼ code
▼ nucleo
▼ lib
▼ Actionneur
actionneur_nucleo.hpp	Contient les fonctions permettant d'activer ou désactiver les actionneurs
▼ Asserv
asserv.hpp
asserv_vitesse_angle.hpp
encoder.hpp
moteur.hpp
▼ Detection
detection_nucleo.hpp
▼ Protocole
Protocole_nucleo.hpp	Fichier principal du projet permet de communiquer entre la raspberry et la nucléo. Ce fichier est l'implémentation côté nucléo
▼ src
pinout.hpp
▼ protocole_test
▼ src
Protocole.hpp
▼ rasp
▼ src
▼ interactions
actionneur.hpp	Ce fichier contient la classe permettant de gérer les actionneurs
detection.hpp	Fichier permettant d'interfacer avec les GP2
ecocup.hpp	Fichier codant les techniques utilisées pour ramasser les écocups
ecocup_pdv.hpp	Implémentation (en C) du problème du voyageur avec le système de colonie de fourmis
low_level.hpp	Fonction bas niveau rasp (GPIO)
▼ navigation
asserv.hpp	Fichier d'interface avec l'asservissement, permet d'utiliser le protocole de communication pour demander des informations ou envoyer des ordres à la nucléo
navigation.hpp	Ce fichier contient toutes les méthodes permettant de réaliser une recherche de chemin sur la table de jeu
protocole.hpp	Fichier central du projet, permet de faire la communication entre la raspberry et la nucléo, ce fichier correspond à l'interface côté raspberry
world.hpp	Permet definir la table de jeu et les différentes structures nécessaires au fonctionnement de la navigation
affichage.hpp	Ce fichier sert uniquement à réaliser un affichage correcte lors de l'éxecution @authro SD
main.hpp	Fichier principal pour l'execution de notre projet
robot.hpp
▼ tst
test.hpp
test_actionneur.hpp
test_asserv.hpp
test_detection.hpp
test_ecocup.hpp
test_lowlevel.hpp
test_navigation.hpp
test_protocole.hpp
test_robot.hpp